___________युग्मन को इनपुट और आउटपुट शाफ़्ट के सटीक संरेखण की आवश्यकता होती है। 

वर्णन:

युग्मन:

युग्मन वह उपकरण है जिसका प्रयोग दो शाफ्टों को स्थायी रूप से जोड़ने के लिए किया जाता है।

स्लीव/मफ़ युग्मन:

• इस युग्मन में कच्चे लोहे के शाफ़्ट शामिल होते हैं जो कुंजी के माध्यम से दोनों शाफ़्ट के छोर पर निर्दिष्ट होते हैं। 
• डिज़ाइन और निर्माण में साधारण। 
• इसे खोलना कठिन होता है। 
• इनका प्रयोग केवल छोटे व्यास वाले शाफ्टों के साथ किया जाता है। ​

उभरे हुए किनारे वाला युग्मन:

• इसमें दो कच्चे-लोहे के उभरे हुए किनारे शामिल होते हैं। 
• उभरे हुए किनारे शाफ़्ट के छोर से कुंजीयित होते हैं और फिर एक जोड़ बनाने के लिए एकसाथ बोल्ट किये गए होते हैं। 
• युग्मन का प्रयोग व्यापक रूप से किया जाता है और यह बड़े बलाघूर्ण को संचारित करने में सक्षम होता है। 
• डिज़ाइन साधारण होता है, समायोजन और खोलने में आसान होते हैं तथा लागत कम होता है, इसे केवल उचित संरेखण की आवश्यकता होती है। 

ओल्डहम युग्मन:

• इसका प्रयोग दो पार्श्व रूप से गैर-संरेखित शाफ्टों को जोड़ने के लिए किया जाता है जो एक-दूसरे के समानांतर में होते हैं। 
• इसमें खांचों के साथ दो उभरे हुए किनारे शामिल होते हैं और एक केंद्रीय प्रवाहमान भाग को उभरे हुए किनारे के माध्यम से गुजरने वाले पिन से संघटित किया जाता है। 

सार्वभौमिक जोड़:

• यह प्रतिच्छेदी अक्षों वाले शाफ्टों के दृढ़ कोणीय असंरेखण की अनुमति प्रदान करता है। 
• एक सामान्य उदाहरण पिछले-पहिये वाले चालक स्वचालित वाहनों पर चालक शाफ़्ट के छोर पर प्रयोग किया जाने वाला जोड़ है।